Roadtrip von Porto nach Lissabon

Roadtrip von Porto nach Lissabon – Mietwagen, Dauer & Reisetipps

Für einen klassischen Roadtrip von Porto nach Lissabon solltest du mindestens zwei Wochen einplanen. Das reicht gut, wenn du dich vor allem auf die Küste mit ihren Stränden und charmanten Orten konzentrierst. Wer zusätzlich Zeit in den Städten, im Douro Tal oder für Wanderungen in den Bergen verbringen möchte, sollte besser drei Wochen einplanen – so bleibt die Reise entspannt und abwechslungsreich.

Die Anreise ist unkompliziert: Viele starten direkt am Flughafen von Porto, übernehmen dort ihren Mietwagen oder Camper und geben ihn später in Lissabon wieder ab. So lässt sich die Strecke bequem als Einwegroute fahren.

Ob du dich für ein Auto oder für einen Camper entscheidest, hängt von deinen Vorlieben ab. Mit dem Mietwagen bist du flexibel und kommst in jede Stadt, während du mit dem Camper mehr Freiheit bei der Unterkunft hast und spontan an der Küste übernachten kannst – besonders entlang der Atlantikküste, wo viele Campingplätze direkt am Meer liegen.

Karte mit den schönsten Zwischenstopps

Damit du den Überblick behältst, habe ich die wichtigsten Highlights zwischen Porto und Lissabon auf einer Karte markiert. So kannst du deine Route ganz einfach anpassen – je nachdem, ob du dich mehr auf die Küste konzentrieren oder auch Abstecher ins Landesinnere machen möchtest.

👉 Hier die Übersichtskarte mit allen Stopps:

Porto – Startpunkt am Douro

Der perfekte Auftakt für deine Reise ist Porto, eine Stadt voller Leben und Geschichte. Besonders eindrucksvoll ist das Viertel Ribeira mit seinen bunten Häusern direkt am Fluss. Von hier hast du einen großartigen Blick auf die imposante Brücke Ponte Dom Luís I, die zu den Wahrzeichen der Stadt gehört.

Zu den Highlights zählen außerdem die Livraria Lello, eine der schönsten Buchhandlungen der Welt, und der Clérigos-Turm, von dem du einen weiten Blick über die Dächer der Stadt hast. Auch die Kathedrale Sé und die Viertel rund um das Zentrum sind lohnenswerte Ziele, wenn du durch enge, historische Gassen schlendern möchtest.

Neben den Sehenswürdigkeiten punktet Porto mit seiner lebendigen Atmosphäre: kleine Märkte, traditionelle Restaurants und die typisch portugiesische Küche machen den Aufenthalt besonders abwechslungsreich.

👉 Einen ausführlichen Beitrag mit allen Tipps und Sehenswürdigkeiten in Porto findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Douro-Tal – Weinberge & Flusslandschaften

Nur eine kurze Fahrt von Porto entfernt beginnt das Douro Tal, eine der eindrucksvollsten Kulturlandschaften Europas. Auf beiden Seiten des Flusses ziehen sich terrassenförmige Weinberge die Hänge hinauf und prägen ein Panorama, das zum UNESCO-Welterbe gehört.

Besonders bekannt ist die Gegend für den Portwein, der seit Jahrhunderten hier angebaut wird. In einer traditionellen Quinta kannst du die Herstellung kennenlernen und die verschiedenen Sorten probieren. Orte wie Peso da Régua und Pinhão sind gute Ausgangspunkte für Bootstouren oder Fahrten zu Aussichtspunkten, die einen fantastischen Blick auf das Tal bieten.

Das Dourotal lässt sich wunderbar mit dem Auto oder der Bahn erkunden. Wer Zeit hat, sollte mindestens zwei Tage einplanen, um nicht nur die Landschaft zu genießen, sondern auch den entspannten Rhythmus der Region auf sich wirken zu lassen.

👉 Einen detaillierten Beitrag mit Tipps und Route des Douro-Tals findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Arouca 516 – Hängebrücke & Paiva Walkways

Ein Abstecher nach Arouca lohnt sich für alle, die ein wenig Abenteuer suchen. Die Arouca 516 ist eine der längsten Fußgänger-Hängebrücken der Welt. Über 500 Meter spannt sie sich in schwindelerregender Höhe über das Tal des Paiva – der Blick nach unten ist ebenso aufregend wie die Aussicht auf die umliegende Natur.

Direkt mit der Brücke verbunden sind die Paiva Walkways, ein rund acht Kilometer langer Holzsteg entlang des Flusses. Die Strecke führt vorbei an Stromschnellen, Stränden und schönen Aussichtspunkten. Zusammen mit der Brücke ergibt sich ein abwechslungsreicher Tagesausflug, für den du ausreichend Zeit einplanen solltest.

Wer Lust auf mehr Action hat, findet hier außerdem Angebote für Rafting auf dem Paiva, besonders in den wasserreicheren Monaten. So wird der Besuch in Arouca zu einem echten Highlight während deiner Reise von Porto nach Lissabon.

👉 Mehr Eindrücke und Tipps zur Arouca 516 findest du in meinem separaten Beitrag: [Link zum Blogbeitrag]

Aveiro – Das „Venedig Portugals“

Die Stadt Aveiro liegt an der Lagune Ria de Aveiro und wird wegen ihrer vielen Kanäle oft als das „Venedig Portugals“ bezeichnet. Besonders bekannt sind die bunt bemalten Moliceiro-Boote, die früher zum Sammeln von Seegras genutzt wurden und heute gemütliche Fahrten durch die Stadt anbieten. Eine kleine Rundfahrt gehört fast schon zum Pflichtprogramm, wenn du Aveiro besuchst.

Neben den Kanälen lohnt sich ein Spaziergang durch das historische Zentrum. Hier findest du Gebäude im Jugendstil, bunt gekachelte Fassaden und enge Gassen mit einer lebendigen Mischung aus Cafés, Märkten und Geschäften. Typisch für die Stadt sind außerdem die „Ovos Moles“, eine Süßigkeit aus Eigelb und Zucker, die du fast an jeder Ecke probieren kannst.

Aveiro verbindet Tradition, Architektur und entspanntes Stadtleben auf eine ganz eigene Weise – und ist ein wunderbarer Zwischenstopp auf deiner Route zwischen Porto und Lissabon.

Costa Nova do Prado – Bunte Palheiros am Atlantik

Nur wenige Kilometer von Aveiro entfernt liegt die Costa Nova do Prado, ein Küstenort, der für seine bunten Palheiros-Häuser berühmt ist. Die ehemaligen Fischerhütten wurden in auffälligen Streifenmustern gestrichen und sind heute eines der bekanntesten Fotomotive an der portugiesischen Küste.

Neben den farbenfrohen Häusern lockt die Costa Nova mit einem langen Sandstrand, an dem du spazieren, baden oder einfach die frische Atlantikluft genießen kannst. Auch Surfer finden hier gute Bedingungen. Wer es ruhiger mag, kann in den Dünen oder am Hafen entspannen und den Fischern bei der Arbeit zusehen.

Die Costa Nova ist ein perfekter Ort, um Küstenflair und portugiesische Tradition zu verbinden – ein kurzer, aber lohnenswerter Halt auf dem Weg Richtung Süden.

Praia do Poço da Cruz – Naturstrand am Atlantik

Etwas nördlich von Figueira da Foz liegt der Praia do Poço da Cruz, ein langer, wilder Strand, der sich ideal für eine Pause unterwegs eignet. Umgeben von Dünen und fast immer mit kräftiger Brandung bietet er ein ganz anderes Bild als die belebten Stadtstrände.

Hier geht es vor allem um Ruhe und Natur: kilometerweiter Sand, viel Platz und ein Stück Atlantik, das noch ursprünglich wirkt. Gerade wenn du auf deinem Roadtrip die touristischeren Orte mit stilleren Momenten abwechseln möchtest, ist dieser Strand ein schöner Zwischenstopp.

Figueira da Foz – Strände & Stadtflair

Die Küstenstadt Figueira da Foz liegt ungefähr auf halber Strecke zwischen Porto und Lissabon und ist bekannt für ihren außergewöhnlich breiten Stadtstrand. Der feine Sand erstreckt sich über Kilometer und bietet viel Platz für Spaziergänge, Sonnenbaden oder Wassersport.

Abseits des Strandes hat die Stadt mit ihrer Promenade, dem Yachthafen und dem traditionsreichen Casino ein lebendiges Zentrum. In den Sommermonaten locken Konzerte und Festivals Besucher aus ganz Portugal an, während es in der Nebensaison ruhiger und entspannter zugeht.

Figueira da Foz verbindet Küstenflair mit urbanem Leben und ist damit ein idealer Zwischenstopp auf der Strecke von Porto nach Lissabon – besonders für alle, die ein bisschen Abwechslung zwischen Natur und Stadt suchen.

Nazaré – Weltbekannte Wellen

Das Küstenstädtchen Nazaré ist weltberühmt für seine gigantischen Atlantikwellen. Am Praia do Norte türmen sie sich in den Wintermonaten bis zu 30 Meter hoch auf und ziehen Surfer aus aller Welt an. Vom Leuchtturm am Forte de São Miguel Arcanjo kannst du das spektakuläre Schauspiel aus sicherer Entfernung beobachten.

Doch Nazaré hat noch mehr zu bieten: Unten im Ort findest du einen breiten Stadtstrand mit Promenade, Cafés und Restaurants. Hoch über der Stadt liegt der Stadtteil Sítio, von dem sich ein eindrucksvoller Blick auf die Küste bietet. Die Mischung aus Fischertradition, lebendiger Atmosphäre und imposanten Naturerlebnissen macht Nazaré zu einem Highlight auf deinem Roadtrip.

👉 Einen ausführlichen Beitrag mit Tipps und Fotos zu Nazaré findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Praia de São Martinho do Porto – Sichelförmige Bucht

Der Praia de São Martinho do Porto gilt als einer der schönsten Strände an der portugiesischen Atlantikküste. Die markante, sichelförmige Bucht ist fast vollständig vom offenen Meer abgeschirmt und wirkt dadurch wie eine große Lagune. Das Wasser ist ruhiger als an den meisten Stränden der Region, was ihn besonders familienfreundlich macht.

Entlang der Promenade findest du zahlreiche Cafés, Restaurants und kleine Geschäfte – ideal für einen entspannten Zwischenstopp. Wer es aktiver mag, kann auf den Wanderwegen oberhalb der Bucht spazieren gehen. Von dort eröffnen sich beeindruckende Ausblicke auf die geschwungene Küstenlinie und das weite Meer.

Praia de Rei Cortiço – Steilklippen, Dünen & Meer

Der Praia de Rei Cortiço gehört zu den Stränden, die noch ein Stück ursprüngliche Atlantikküste bewahrt haben. Steile Klippen, feiner Sand und kräftige Wellen prägen das Bild – ein Ort, an dem du die Natur intensiv spüren kannst.

Hier gibt es keine große Infrastruktur, dafür viel Ruhe und Weite. Gerade wer etwas mehr Zeit mitbringt, findet hier einen willkommenen Kontrast zu den lebhaften Orten wie Nazaré oder Peniche. Ein idealer Zwischenstopp für alle, die Naturstrände lieben.

Peniche – Halbinsel & Berlengas-Inseln

Die Hafenstadt Peniche liegt auf einer markanten Halbinsel und ist einer der bekanntesten Surfspots Portugals. Besonders am Strand Supertubos finden regelmäßig Wettbewerbe statt, die Surfer aus aller Welt anziehen. Auch Surfschulen haben sich hier etabliert, sodass sich der Ort perfekt eignet, um die ersten Versuche auf dem Brett zu wagen.

Doch Peniche hat auch eine ruhigere Seite: Die alte Festung am Hafen erinnert an die bewegte Geschichte der Stadt. Von hier starten Boote zu den Berlengas-Inseln, einem Naturreservat mit klaren Gewässern und rauer Felslandschaft – ein echtes Paradies für Naturfreunde.

Peniche vereint Küstenflair, Wassersport und Naturerlebnis und ist damit einer der abwechslungsreichsten Orte auf der Strecke von Porto nach Lissabon.

👉 Einen ausführlichen Beitrag mit Tipps und Infos findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Santa Rita & Porto Novo – Weite Sandbuchten am Atlantik

Zwischen Peniche und Ericeira liegen mit dem Santa Rita Strand und dem benachbarten Praia de Porto Novo zwei Küstenabschnitte, die für ihre endlosen Sandflächen bekannt sind. Die Strände sind breit, offen zum Atlantik und bieten viel Platz – selbst in der Hauptsaison wird es hier selten überfüllt.

Der Praia de Santa Rita beeindruckt mit seiner weiten Dünenlandschaft, während der Praia de Porto Novo für sein raueres Ambiente und die dramatischen Klippen am Rand der Bucht bekannt ist. Beide eignen sich perfekt zum Sonnenbaden, für Spaziergänge oder einfach, um die Kraft des Atlantiks zu spüren.

Durch ihre Lage etwas abseits der bekannten Urlaubsorte sind Santa Rita und Porto Novo ideale Stopps, wenn du auf deiner Fahrt Richtung Süden ursprüngliche Strände erleben möchtest.

Praia de São Julião – Geheimtipp bei Sintra

Nur wenige Kilometer vor Sintra liegt der Praia de São Julião, ein Strand, der trotz seiner Nähe zu bekannten Orten oft erstaunlich ruhig ist. Eingebettet zwischen Klippen und Dünen bietet er viel Platz zum Spazierengehen und Entspannen.

Gerade am Abend ist die Atmosphäre hier besonders schön, wenn die Sonne im Atlantik versinkt. Ein idealer Ort, um den Tag am Meer ausklingen zu lassen, bevor es weiter zu den kulturellen Highlights rund um Sintra geht.

Azenhas do Mar – Aussichtspunkt über dem Meer

Der kleine Ort Azenhas do Mar schmiegt sich spektakulär an die Klippen der Atlantikküste. Weiß getünchte Häuser kleben förmlich über dem Meer und bilden einen der bekanntesten Aussichtspunkte auf dem Weg nach Lissabon.

Besonders eindrucksvoll ist der Blick von oben, wenn sich die Wellen unterhalb der Klippen brechen und der Ort im Abendlicht erstrahlt. Direkt am Meer liegt außerdem ein natürliches Schwimmbecken, das bei Flut vom Atlantik gefüllt wird – ein beliebter Platz für ein erfrischendes Bad im Sommer.

Azenhas do Mar ist weniger ein Ziel für lange Aufenthalte, sondern eher ein perfekter Zwischenstopp für ein Foto, einen Kaffee mit Aussicht oder einen kurzen Spaziergang.

Cabo da Roca – Der westlichste Punkt Europas

Das Cabo da Roca markiert den westlichsten Punkt des europäischen Festlands und ist bekannt für seine spektakulären Klippen. Steil fallen sie ins Meer ab und bieten eindrucksvolle Ausblicke entlang der Küste. Ein Steinmonument markiert den geografischen Punkt und ist ein beliebtes Fotomotiv.

Gerade zum Sonnenuntergang ist die Stimmung hier besonders beeindruckend – allerdings kann es in der Hauptsaison sehr voll werden. Wer etwas Ruhe sucht, findet mit dem nahegelegenen Praia da Ursa, einem der schönsten Strände Portugals, eine ruhigere Alternative inmitten dramatischer Felsenlandschaften.

Ein Besuch vom westlichsten Punkt Europas ist ein unvergesslicher Moment und gehört zu den Klassikern jeder Reise durch Portugal.

Sintra – Palácio da Pena, Quinta da Regaleira & Castelo dos Mouros

Eingebettet in die grünen Hügel der Serra de Sintra liegt einer der märchenhaftesten Orte Portugals. Sintra ist berühmt für seine farbenfrohen Paläste, romantischen Villen und üppigen Gärten. Kein Wunder, dass der Ort seit dem 19. Jahrhundert Dichter, Künstler und Adelige inspiriert hat.

Das bekannteste Bauwerk ist der Pena Palast, der mit seinen bunten Türmen und Mauern wirkt wie aus einem Märchenbuch. Daneben lohnt auch ein Besuch der geheimnisvollen Quinta da Regaleira mit ihrem berühmten Initiationsbrunnen sowie der maurischen Burg Castelo dos Mouros, von deren Festungsmauern du einen weiten Blick über die Region hast. Auch der historische Palácio Nacional im Zentrum ist sehenswert.

Ein Zwischenstopp in Sintra kann leicht zu einem ganzen Tag werden, denn die Wege zwischen den Sehenswürdigkeiten sind länger als erwartet und es gibt viel zu entdecken. Gerade in den Sommermonaten solltest du früh starten oder Tickets im Voraus buchen, da es schnell sehr voll werden kann.

👉 Einen ausführlichen Beitrag mit Tipps und Sehenswürdigkeiten findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Cascais – Küstenstadt mit Flair

Nur eine halbe Stunde von Lissabon entfernt liegt Cascais, ein beliebter Badeort mit eleganter Promenade und entspanntem Küstenflair. Früher war die Stadt Sommerresidenz des portugiesischen Königshauses, heute mischen sich historische Villen mit modernen Cafés, Restaurants und Boutiquen.

Am kleinen Stadtstrand kannst du direkt im Zentrum baden, doch rund um Cascais gibt es weitere schöne Buchten und Strände. Besonders beliebt sind die Praia da Rainha oder die weite Praia do Guincho, die wegen ihrer Wellen auch bei Surfern hoch im Kurs steht.

Neben Sonne und Meer lohnt sich ein Spaziergang durch die Altstadt mit ihren engen Gassen oder ein Abstecher zur Felsformation Boca do Inferno, wo die Atlantikwellen spektakulär in die Klippen krachen. Cascais verbindet Strandurlaub und Stadtflair auf ideale Weise und eignet sich hervorragend als letzter Zwischenstopp vor Lissabon.

Lissabon – Zielpunkt der Rundreise

Am Ende deiner Reise erreichst du Lissabon, die faszinierende Hauptstadt Portugals. Sie liegt malerisch am Fluss Tejo und begeistert mit ihrem Mix aus Tradition und Moderne. Enge Gassen, historische Viertel und Aussichtspunkte mit Blick über die Stadt machen den besonderen Charme aus.

Zu den Highlights gehören das Viertel Baixa mit seinen Plätzen und Cafés, das farbenfrohe Alfama mit seinen verwinkelten Straßen und die eleganten Avenidas rund um das Chiado. Ein Muss ist die Straßenbahnfahrt mit der legendären Linie 28, die dich durch einige der schönsten Viertel bringt. Abends solltest du dir den Besuch eines Fado-Lokals nicht entgehen lassen, um die melancholische Musik der Stadt hautnah zu erleben.

Ein weiterer Höhepunkt ist der Stadtteil Belém mit dem berühmten Torre de Belém, dem Hieronymuskloster und den originalen Pastéis de Nata aus der Pastelaria de Belém. Hier spürst du die große Geschichte Portugals, als die Seefahrer von genau diesem Ufer aus in ferne Welten aufbrachen.

Lissabon bildet den perfekten Abschluss einer abwechslungsreichen Route – ein Ort, an dem Geschichte, Kultur und Lebensfreude zusammenkommen und der in Erinnerung bleibt.

👉 Einen ausführlichen Beitrag mit allen Tipps und Sehenswürdigkeiten in Lissabon findest du hier: [Link zum Blogbeitrag]

Anreise und beste Reisezeit

Die beste Reisezeit für die Strecke Porto–Lissabon ist Frühling oder Herbst. In diesen Monaten ist das Wetter angenehm mild, die Strände nicht überfüllt und die Preise für Unterkünfte niedriger als im Sommer. Während der Hauptsaison im Juli und August kann es besonders an beliebten Orten wie Nazaré, Sintra oder Peniche sehr voll werden, sodass sich frühes Buchen und eine flexible Tagesplanung lohnen.

Die Anreise erfolgt in der Regel mit dem Flugzeug nach Porto, wo du direkt am Flughafen einen Mietwagen oder Camper übernehmen kannst. Am Ende gibst du das Fahrzeug in Lissabon zurück – eine Einweg-Route, die dir viel Zeit spart.

Unterkünfte & Campingplätze

Die Auswahl an Unterkünften ist groß: von modernen Hotels über kleine Pensionen bis hin zu charmanten Quintas mitten in den Weinbergen. Besonders in Aveiro, Nazaré oder Sintra lohnt es sich, eine Übernachtung einzuplanen, um abends die Stimmung der Orte ohne Tagestrubel zu erleben. In Lissabon und Porto ist es ratsam, frühzeitig zu buchen, da die Nachfrage hoch ist.

Für Alle die mit Camper unterwegs sind gibt es entlang der Küste viele Campingplätze – oft in unmittelbarer Nähe zum Strand. Auch einfache Stellplätze im Landesinneren sind verbreitet, etwa bei Weingütern oder kleineren Orten. Gerade wer länger unterwegs ist, kann so flexibel zwischen Stadtbesuchen und Tagen in der Natur wechseln.

Auto & Mobilität

Die flexibelste Möglichkeit, die Strecke von Porto nach Lissabon zu erkunden, ist ein Mietwagen. Am praktischsten übernimmst du das Fahrzeug direkt am Flughafen von Porto und gibst es später in der portugiesischen Hauptstadt wieder ab. Diese Einweg-Miete wird von fast allen großen Anbietern angeboten und spart dir die Rückfahrt.

Gerade für die Küstenorte und Abstecher ins Landesinnere ist ein Auto ideal. So erreichst du auch Strände oder kleinere Orte, die mit öffentlichen Verkehrsmitteln nur schwer zugänglich sind. In den Städten selbst kann es jedoch unpraktisch sein: Die Straßen sind eng, viele Altstädte sind verkehrsberuhigt, und Parkplätze sind rar. Hier lohnt es sich, eine Unterkunft mit Parkplatz zu buchen oder das Auto am Stadtrand abzustellen.

Auf den Hauptautobahnen zwischen Porto und Lissabon fallen Autobahngebühren an. Sie sind im Vergleich zu anderen europäischen Ländern moderat und sorgen dafür, dass du schnell und komfortabel ans Ziel kommst. Wer es gemütlicher angehen möchte, kann die Mautstraßen aber auch komplett meiden. Die Landstraßen dauern zwar länger, führen dich jedoch oft durch kleine Orte, entlang der Küste oder durch landschaftlich reizvolle Gegenden. Viele Reisende empfinden diese Strecken als lohnenswerte Alternative, weil sie mehr Eindrücke ermöglichen und den Roadtrip abwechslungsreicher machen.

Fazit zu einer Reise zwischen Porto und Lissabon

Eine Reise von Porto nach Lissabon verbindet die schönsten Seiten Portugals auf einer einzigen Route: pulsierende Städte, eindrucksvolle Strände und das traditionsreiche Dourotal im Landesinneren. Zwischen den beiden Metropolen warten charmante Orte wie Aveiro oder Nazaré, dazu Naturhighlights wie die Arouca-Brücke oder das Cabo da Roca.

Wer sich zwei Wochen Zeit nimmt, kann die Küstenorte und Strände entspannt erleben. Mit drei Wochen bleibt zusätzlich Raum für Zwischenstopps im Landesinneren, Wanderungen und ausführlichere Besuche in Porto und Lissabon. Egal, ob du mit dem Mietwagen oder Camper unterwegs bist – diese Strecke gehört zu den abwechslungsreichsten Roadtrips in Europa.

Am Ende deiner Reise wartet die Hauptstadt Lissabon mit ihrem einzigartigen Mix aus Tradition und Moderne, während Porto den Auftakt mit seinem unverwechselbaren Flair bildet. Zusammen ergeben die beiden Städte mit den vielen Stopps dazwischen eine unvergessliche Portugal-Reise, die Kultur, Natur und Kulinarik perfekt miteinander verbindet.

Wer jetzt noch nicht genug von Portugal hat, kann seine Reise weiter in den Süden fortsetzen – dort erwarten dich die traumhaften Strände und beeindruckenden Küstenlandschaften der Algarve.